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        使用消防機器人鋼焊接產生冷裂紋的原因分析

               消防機器人的技術含量也是越來越高,焊接機器人就是由此發展得到的產物。在使用焊接機器人來進行焊接工作時,在鋼焊接的過程中,依然不斷的有鋼冷裂現象產生。造成這種情況的原因有很多,一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度,以及冷卻條件等有關。為了很大限度地降低鋼冷裂現象的出現,必須要在技術上注意以下幾點:
               首先,進行鋼焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少,而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視,成為增氫的主要來源。
               其次,氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時,氫的溶解度發生突然下降。與此同時,氫的擴散速度恰好相反,由奧氏體向鐵素體轉變時突然增大。
               很后,焊接時在高溫作用下,將有大量的氫溶解在熔池中,在隨后的冷卻和凝固過程中,由于溶解度的急劇降低,氫極力逸出,但因冷卻很快,使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴散氫。

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