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        消防機器人的動作精度靠什么提高?

               消防機器人的動作精度靠什么提高,可重復性有助于提高工藝參數的可預測性和控制,從而更容易識別和優化影響工件質量的工藝參數。

               通常認為,在使用高精度的機器人時,光柵尺比磁柵具有更大的優點。 然而,隨著磁技術的發展,磁柵的性能有了突破性的發展,精度越來越高,甚至超過了光柵,在一些惡劣的工作環境中,磁柵的抗污染能力在工業環境中具有一定優勢!


               眾所周知,要制造好低件,我們須擁有更好的機器人,高精度機器人正在成為航空航天制造業的新寵。 它們處于各種過程中。 可重復使用的機器人加工路徑和工具可以節省關鍵材料的成本。 另一個好處是機器人加工過程的固有可重復性有助于提高過程參數的可預測性和控制水平,這使得更容易識別和優化影響工件質量的過程參數。 此外,機器人可以高速執行復雜或重復的加工過程。

               近年來,制造商要求無縫更換需要頻繁維護和更換的高磨損部件; 如果被加工或組裝的更換低件完全符合要求的精度,則可以省去進一步的調整。 降低緊固件公差可提高裝配精度,還可減小緊固件的尺寸和重量,并降低整體重量。 在制造過程中提高機器人的準確性可確保更順暢的部件更換過程,而不會中斷生產過程,提高準確性并實現更高的成本效益。


               幫助實現機器人高精度的一個重要因素是使用Bogen作為附加編碼器。 它將全向可重復性控制到一個非常高的水平,并使用激光跟蹤器進行驗證,同時利用所有軸的運動來實現組合效果。 直接連接到控制器的柵格安裝在每個軸傳動系的輸出側,以測量和控制每個軸的真實位置。 這樣,機器人就可以控制位置。 彎曲是機器人機械部件遇到的典型問題。 利用博根磁柵的優點,機器人可以在補償后校正這種彎曲,減少加工過程中外力引起的機器人偏轉。

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